Составители:
Рубрика:
15
Вопросы и задания для самопроверки
1. В связи с чем возникает необходимость разработки оптимальных по точности сис-
тем?
2. На какие основные группы делятся оптимальные по точности системы?
3. Какие методы используются для синтеза оптимальных по точности систем при де-
терминированных сигналах?
4. Запишите уравнение Риккати и приведите алгоритм его решения.
5. Какие функционалы используются при аналитическом конструировании регулято-
ров?
6. Запишите математические формулировки задач оптимальной стабилизации и оп-
тимального слежения; поясните физическую сущность этих задач.
7. Какие принимаются упрощения при синтезе квазиоптимальных по точности сис-
тем?
8. Какова особенность получения квазиоптимальных по точности систем методами
нелинейной коррекции?
9. Приведите примеры структурных схем оптимальных и квазиоптимальных по точ-
ности систем.
20. Адаптивные системы и робастное управление (20 часов)
[3], с. 236…252
Принцип адаптации в природе и технике. Биокибернетические прин-
ципы построения адаптивных систем. Основы классификации адаптив-
ных систем: самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообу-
чающиеся системы.
Критерии самонастройки систем. Функциональные схемы и основ-
ные элементы самонастраивающихся систем. Принципы построения са-
монастраивающихся систем по сигналам внешних воздействий и по ди-
намическим характеристикам объектов. Системы с вычислителем пара-
метров. Системы с моделями динамических характеристик.
Задачи синтеза контура самонастройки. Выбор принципа построе-
ния контура самонастройки. Применение эталонных моделей системы и
анализаторов характеристик объектов. Применение подстраиваемых мо-
делей.
Управление в условиях неопределенности. Робастные системы. Ро-
бастная устойчивость систем. Синтез оптимальных по быстродействию
систем с параметрической неопределенностью объектов.
Вопросы и задания для самопроверки
1. В чем состоит принцип адаптации в природе и технике?
2. Перечислите основные подклассы адаптивных систем и укажите их особенности.
3.В каких случаях необходимо применять устройства самонастройки систем (СНС)?
4. Чем определяется эффективность устройства СНС?
5. Какие критерии самонастройки используются при построении СНС?
6. Назовите основные разновидности СНС.
7. Какие принципы используются при построении СНС по динамическим характери-
стикам объектов?
8. Какими свойствами должна обладать эталонная модель, применяемая в СНС?
9. Какие динамические характеристики объектов могут использоваться при создании
СНС?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
