Теория управления. Золотов О.И - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

11
12. Анализ динамики импульсных и цифровых САУ (24 часа)
[8], с. 376...412
Методы исследования динамики импульсных и цифровых САУ. Понятия о
дискретном преобразовании Лапласа,
z-преобразовании и w-преобразовании;
связь между указанными преобразованиями. Устойчивость импульсных САУ.
Анализ устойчивости при использовании
z- и w-преобразований. Аналоги ал-
гебраических и частотных критериев устойчивости для импульсных САУ.
Оценка качества линейных импульсных САУ. Ошибки при типовых воздейст-
виях. Коэффициенты ошибок и методы их вычисления. Косвенные оценки ка-
чества по степени устойчивости и степени колебательности. Аналоги инте-
гральных оценок качества. Построение переходных процессов импульсных
САУ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Дайте определение дискретного преобразования Лапласа.
2. Как получить передаточную функцию импульсной системы?
3. Как связана псевдочастота с реальной частотой?
4. Выведите изображения в форме z- и w-преобразований для функций вида x(t)=1(t) и
х(t)=
δ
(t).
5. В чем отличие алгебраических и частотных критериев устойчивости импульсных систем
от аналогичных критериев устойчивости для непрерывных систем?
6. Как оценить качество регулирования импульсных систем?
7. Какое условие должно выполняться, чтобы импульсную систему можно было рассматри-
вать как непрерывную?
8. Перечислите основные методы косвенной оценки качества импульсных систем.
9. Приведите этапы расчета переходного процесса импульсной системы в дискретные мо-
менты времени.
13. Синтез и коррекция импульсных САУ (4 часа)
[8], c. 412...421
Синтез цифровых САУ по заданным показателям качества. Постановка за-
дачи коррекции импульсных САУ. Методы определения параметров непре-
рывных и дискретных корректирующих устройств в импульсных САУ. Осо-
бенности реализации корректирующих устройств на цифровых машинах. Циф-
ровые автоматические регуляторы. Прямое цифровое управление.
Вопросы для самопроверки
1. Какие типы корректирующих устройств используются в импульсных системах?
2. Какие существуют способы включения корректирующих устройств?
Раздел V. Случайные процессы в системах автоматического управления
14. Случайные процессы в линейных САУ (6 часов)
[2], c. 142...224
Прохождение случайного сигнала через линейную динамическую систему
Корреляционные функции и спектральные плотности выходной переменной и
ошибки системы при стационарных случайных внешних воздействиях. Спосо-

Страницы