Теория управления. Золотов О.И - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
Часть II
НЕЛИНЕЙНЫЕ, ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ И СЛУЧАЙНЫЕ
ПРОЦЕССЫ В САУ (74 часа)
Раздел III. Основы теории нелинейных систем автоматического
управления
8. Общая характеристика нелинейных САУ (4 часа)
[ 2],с 4...9
Определение и классификация нелинейных САУ. Типовые нелинейные
звенья, их характеристики и математические модели. Задачи и особенности ис-
следования нелинейных САУ. Нелинейные дифференциальные уравнения. Ма-
тематические модели нелинейных САУ в форме уравнений состояния. После-
довательное и параллельное соединение нелинейных звеньев. Структурные
схемы нелинейных САУ, их преобразование и приведение к расчетной схеме.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Нарисуйте статические характеристики типовых нелинейных звеньев.
2. В чем разница между однозначными и неоднозначными нелинейными характеристиками?
3. По каким признакам классифицируются нелинейные системы?
4. Какими показателями качества характеризуется нелинейная САУ?
5. Как построить статические характеристики участков системы при параллельном и после-
довательном соединении нелинейных элементов?
9. Анализ динамики нелинейных САУ (20 часов)
[2],c. 9...31
Особенности динамики нелинейных САУ. Устойчивость нелинейных САУ.
Устойчивость “в малом”, “в большом” и “в целом”. Теоремы А.М.Ляпунова.
Точные и приближенные методы исследования динамики нелинейных САУ.
Метод фазового портрета. Метод гармонической линеаризации: математиче-
cкий аппарат и физические основы метода. Гармоническая линеаризация типо-
вых нелинейных элементов. Исследование автоколебаний нелинейных САУ.
Методы Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова; их сравнительная оценка и область
использования. Абсолютная устойчивость нелинейных САУ; критерий
В.М.Попова. Вынужденные колебания нелинейных САУ
.
Вопросы и задания для самопроверки
1. В каких случаях систему нельзя анализировать методами линейной теории?
2. Поясните различие понятий устойчивости “в малом”, “в большом” и “в целом”.
3. Приведите классификацию нелинейных элементов и их характеристик.
4. Перечислите точные и приближенные методы исследования нелинейных систем.
5. Поясните принцип исследования нелинейной системы на фазовой плоскости.
6
. Что представляет собой гармоническая линеаризация нелинейных характеристик?
7. Чем отличается гармоническая линеаризация от обычной?
8. Поясните особенности определения автоколебаний в нелинейных системах способами
Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова.

Страницы