Составители:
Рубрика:
4
Раздел 1. Общие принципы построения систем автоматического управления
(САУ)
1.Основные понятия и определения САУ (6 часов)
[1], с. 12...22
Понятие об автоматическом управлении. Объект управления и управляе-
мые координаты. Управляющие и возмущающие воздействия. Принципы
управления: управление по отклонению, управление по возмущению, комби-
нированное управление, модальное управление; их достоинства, недостатки и
области практического применения. Основы классификации САУ. Многомер-
ные и многосвязные САУ. Оптимальные, адаптивные и робастные САУ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Что называется регулируемой переменной, возмущающим и задающим воздействием?
2. Перечислите основные функциональные элементы системы управления.
3. Назовите принципы управления, используемые в автоматических системах. Укажите их
достоинства и недостатки.
4. В чем различие между прямым и непрямым регулированием?
5. Назовите основные признаки классификации автоматических систем.
2. Статика систем автоматического управления (16 часов)
[1], с.22...24; [8], с. 24...32.
Статический режим работы САУ. Цель и последовательность статиче-
ских расчетов. Статические характеристики объектов управления и эле-
ментов САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик. Ко-
эффициент усиления и статическая ошибка. Расчет статических характе-
ристик САУ при различных соединениях элементов. Методы уменьшения
статической ошибки. Статические и астатические САУ.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Дайте определение статической и астатической систем. В чем различие между статиче-
ским и астатическим регулированием?
2. Какая связь существует между коэффициентом усиления разомкнутой системы и ста-
тической ошибкой?
3. Чем отличаются статические характеристики линейных и нелинейных элементов?
4. Как определяется коэффициент усиления участка системы при различных способах со-
единения элементов?
5. В чем состоит различие статических характеристик объектов по задающему и возму-
щающему воздействиям?
6. Какова размерность коэффициента усиления астатической системы?
7. Каковы особенности графического и аналитического способов расчета статических ха-
рактеристик систем регулирования?
8. Как определить коэффициент усиления замкнутой системы относительно задающего,
возмущающего сигналов и сигнала ошибки?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
