Функциональный анализ в задачах управления. Афанасьева О.В - 43 стр.

UptoLike

Рубрика: 

42
Глава 4. Преобразование координат
§ 1. Замена базиса
Нетрудно заметить, что если в
n
-мерном пространстве имеется два
базиса
n
eee ,...,,
21
и
n
eee
,...,,
21
, то координаты произвольного вектора в
одном базисе будут отличаться от координат того же вектора в другом базисе.
Выясним, как связаны координаты произвольного вектора
x
относительно
базиса
n
eee ,...,,
21
с координатами этого вектора относительно базиса
n
eee
,...,,
21
. Не уменьшая общности, рассмотрим трехмерный случай. Обозна-
чив через
321
,, xxx
и
321
,, xxx
координаты вектора
x
относительно базисов
321
,, eee
и
321
,, eee
соответственно, сможем написать
332211
eeex
x
x
x
+
+
=
; (4.1)
332211
eeex
+
+
=
xxx . (4.2)
Для каждого из ортов
321
,, eee
имеют место следующие разложения в
базисе
321
,, eee
3312211111
eeee
τ
τ
τ
+
+
=
;
3322221122
eeee
τ
τ
τ
+
+
=
; (4.3)
3332231133
eeee
τ
τ
τ
+
+
=
,
где
ij
(
)
3,2,1, =
j
i
координаты вектора
j
e
в базисе
321
,, eee
.