Функциональный анализ в задачах управления. Афанасьева О.В - 74 стр.

UptoLike

Рубрика: 

73
В нашем случае функция
(
)
321
,, xxxF будет иметь вид
(
)
+
+
+
+
=
2
33132
2
221
2
1
321
62232,, xxxxxxxxxxxxF
(
)
2
331
2
221
2
1
3222 xxxxxxx +++
μ
.
Вычислим частные производные функции
(
)
321
,, xxxF по
321
,,
x
x
x
и
приравняем каждую из них нулю. Будем иметь
(
)
()
()
=+++
=+++
=
+
+
.0621222
,042262
,0222222
31321
21321
321321
xxxxx
xxxxx
xxxxxx
μ
μ
μ
Сократим каждое уравнение этой системы на 2 и запишем ее в виде
()
(
)
(
)
()( )
() ()
=+++
=++
=
+
+
+
.0361
,0231
,0111
321
321
321
xxx
xxx
xxx
μμ
μμ
μ
μ
μ
(7.20)
Приравняем нулю определитель этой системы
0
3611
1231
111
=
+
+
μμ
μμ
μ
μ
μ
. (7.21)
Последнее равенство можно записать в виде
()
0
3611
1231
111
1 =
+
μμ
μμμ
или после вычисления определителя
()
(
)
0651
2
=+
μμμ
.