Составители:
Рубрика:
74
Отсюда находим три решения:
1
1
=
μ
, 2
2
=
μ
,
3
3
=
μ
. Подставляя их в
систему уравнений (7.20), находим координаты искомых базисных векторов
(
)
0,0,1 ,
(
)
0,1,1
−
,
(
)
1,1,2
−
,
а тогда формулы перехода от старых координат
321
,,
x
x
x
к новым
321
,,
y
y
y
имеют вид
3211
2
y
y
y
x
+
−
=
,
322
y
y
x
−
=
,
33
y
x
=
. (7.22)
Данные квадратичные формы имеют следующий канонический вид
(
)
2
3
2
2
2
1
32, yyyA
+
+
=
yy ,
(
)
2
3
2
2
2
1
, yyyB
+
+
=
yy .
Полученный результат легко проверить, если в правых частях равенств
(7.18) и (7.19) заменить
321
,,
x
x
x
соответствующими выражениям из (7.22).
§ 3. Малые колебания механических систем
Из курса «Теоретическая механика» известно, что положение
механической системы с
n степенями свободы задается с помощью
n
обобщенных координат
n
qqq ...,,,
21
.
В случае голономных связей уравнения Лагранжа второго рода имеют
вид:
k
kk
Q
q
T
q
T
dt
d
=
∂
∂
−
∂
∂
,
(
)
n
k
,...,2,1
=
, (7.23)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- …
- следующая ›
- последняя »
