Функциональный анализ в задачах управления. Афанасьева О.В - 78 стр.

UptoLike

Рубрика: 

77
В обобщенных координатах
n
p
p
p
...,,,
21
уравнения Лагранжа (7.23) с
использованием (7.25) примут вид
0
2
=
+
iii
pp
ω
,
(
)
ni ,...,2,1
=
,
решения которых могут быть записаны в виде
(
)
i
iii
tt
A
p
=
cos
,
где константы
i
A
и
i
t
определяются из начальных условий. Величины
i
ω
называются собственными частотами системы. Следовательно, каждая из
координат
i
p
совершает гармонические колебания с собственной частотой
i
ω
.