ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
106
Полученный результат является математическим решением СЛАУ,
но не задачи синтеза в целом, так как эта задача требует оценивания по-
лученного решения с позиций близости синтезированной САУ эталон-
ной, желаемой системе. Для получения оценок сближения удобно ис-
пользовать характеристики систем в области – переходные и импульс-
ные переходные, привлекая, например, критерий (4.45). Воспользуемся
такой возможностью, которая была подробно рассмотрена в задачах
создания непрерывных САУ, а также использована при формировании
желаемых передаточных функций дискретных САУ и стала фактически
стандартной. Она позволяет не только оценить точность решения, но и
выполнить его корректировку, привлекая перекрестное свойство соот-
ветствующего преобразования.
В рассматриваемом случае оценивания точности решения задачи
синтеза цифровых регуляторов нужно найти передаточную функцию
синтезированной системы
( )
c
W z
, затем соответствующую ей переход-
ную характеристику
0
( )
c
h nT
и оценку
h
∆
. Если полученная погреш-
ность оказалась больше допустимой, можно уменьшить ее величину на
основе привлечения перекрестного свойства
v
-преобразования. С этой
целью достаточно изменить верхнюю границу расположения узлов ин-
терполирования, что достигается смещением последнего узла
v
η
. Меха-
низм изменения величины узла остается таким же, как и в случае непре-
рывных систем. Он подробно представлен в главе 3. В результате ис-
пользования этого механизма можно снизить величину погрешности
h
∆
в пределе – до близкой к наименьшей величине, итерационно прибли-
жаясь к наилучшему равномерному решению.
Для пояснения процедуры синтеза цифровых регуляторов рассмот-
рим задачу, которая приведена в /10/ и решена там другим методом.
Пример. Информация о САУ представлена передаточными функ-
циями неизменяемой части и желаемой передаточной функцией соот-
ветственно
0,0453( 0,904) 0,0476( 0,904)
( ) , ( ) .
( 0,905)( 0,819) ( 1)( 0,819)
нч ж
z z
W z W z
z z z z
+ −
= =
− − − −
Известны также коэффициент обратной связи
1
ос
k
=
, период кван-
тования
0
1
T c
=
и вид передаточной функции регулятора
1 0
1
( ) .
1
p
b z b
W z
a z
+
=
+
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- …
- следующая ›
- последняя »
