ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
125
Рис. 5.6. Заданные области расположения полюсов
Так как в выражение (5.31) входят интервальные коэффициенты, то
оно соответствует семейству полиномов. По корням каждого из этих
полиномов можно определить колебательность соответствующей ста-
ционарной системы. Наибольшая колебательность будет определять
максимальную колебательность ИС. Для ее нахождения желательно не
рассматривать все семейство полиномов, а выделить из них только
один, который будет определять максимальную колебательность. При
этом этот полином должен быть вершинным, т. е. задаваться набором
предельных значений интервальных коэффициентов. Обозначим вер-
шинный полином через
)( pR
v
, где v – номер вершины многогранника.
Для решения поставленной задачи предлагается разделить ее на две:
• Выделение из заданного семейства граничных полиномов
)( pR
v
одного полинома
)( pR
v
b
, который будет гарантированно опреде-
лять максимальную колебательность ИС.
• Определение настроек регулятора для размещения корней найден-
ного полинома желаемым образом в соответствии с принципом до-
минирования.
Пусть у полинома (5.31)
2
−
=
n
m
корней
, 1, ,
g
p g m
=
лежат левее
доминирующего корня
0
p
. Обозначим через
g
Θ
угол между вещест-
венной осью и вектором, направленным к полюсу
0
p
от полюса
g
p .
Для
2
=
m
расположение полюсов и соответствующие углы пока-
заны на рис. 5.7.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- …
- следующая ›
- последняя »
