Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 128 стр.

UptoLike

128
Тогда
2 2 2
1 2 2 1
1
2 1 2
( ) ( )
arcctg .
2 ( )
m
g
g
α α β β
β α α
=
Θ =
(5.38)
На основании (5.38) на плоскости корней построена диаграмма ли-
ний равных значений
1
m
g
g=
Θ
(рис. 5.8).
Рис. 5.8. Линии равных значений
=
Θ
m
g
g
1
1 2 3 4
1 1 1 1
m m m m
g g g g
g g g g= = = =
Θ < Θ < Θ < Θ
В табл. 5.1 представлены зависимости наборов пределов коэффи-
циентов ИХП и соответствующие им
=
Θ
m
g
g
1
для некоторых
0
.
Таблица 5.1
Зависимость набора коэффициентов полинома (4.31) и соответствующие
им
=
Θ
m
g
g
1
для некоторых
0
для полинома 3-й степени (m = 1)
π
2
1
0
=Θ
π
3
2
0
=Θ
π
4
3
0
=Θ
]
2
;0[
1
π
Θ
=
m
g
g
3210
aaaa
]
6
;0[
1
π
Θ
=
m
g
g
3210
aaaa
]
4
;0[
1
π
Θ
=
m
g
g
3210
aaaa
]
2
;
6
[
1
π
π
Θ
=
m
g
g
3210
aaaa
]
2
;
4
[
1
π
π
Θ
=
m
g
g
3210
aaaa