ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
132
πππ
4
3
2
1
)14(
4
3
max
4
=+−=C ,
00
aa
=
.
Наименьшее
значение
2
1
max max .
4
i
C C
π
= =
Таким
образом
получим
полином
с
пределами
:
43210
aaaaa
,
где
4 3 2 3 1 2
1, 20, 200 , 1024 .
a a a k a k
= = = + = +
Найдем
прямую
0
d
.
( )
2
0 2
1
1 3,4.
tg max tg(0,25 2)
i
d
C m
β
α
π
= + = + =
Для
того
чтобы
колебательность
области
локализации
домини
-
рующих
полюсов
определял
только
один
набор
коэффициентов
,
требу
-
ется
,
чтобы
область
расположения
свободных
полюсов
лежала
левее
0
d
.
С
учетом
принципа
доминирования
зададим
границу
свободных
полю
-
сов
( ) 7,
X j
= − − ∞ < < ∞
β β
.
Варьируемые параметры регулятора разделены на свободный
1
k
и
зависимые
2
k
и
3
k
. После формирования необходимых матриц и векто-
ров проведено D-разбиение по
1
k
(рис. 5.10).
Рис. 5.10. D-разбиение по
1
k
Для выбранного
190
1
=
k
получены значения зависимых парамет-
ров
2
798
k
= −
и
3
67
k
= −
. На рис. 5.11, рис. 5.12 представлены области
локализации полюсов ИС, соответствующие найденным настройкам ре-
гулятора.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- …
- следующая ›
- последняя »
