Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 133 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

133

Рис. 5.11. Области локализации доминирующего и свободного полюса

Рис. 5.12. Область локализации доминирующего полюса

Расположение полученных областей локализации полюсов ИС при

найденных значениях варьируемых параметров регулятора удовлетво-

ряют заданным требованиям.

5.4.3. Регулятор с функцией робастной самонастройки системы

автоматического управления на заданное перерегулирование

Для построения робастных регуляторов может быть использован

вещественный интерполяционный метод.

В данном случае задача является общей для задач синтеза САУ и

состоит в нахождении коэффициентов регулятора

1 1 2

, ... , , ...

o m n

b b b a a a

таких, чтобы желаемая и синтезированная системы были бы близки ме-

жду собой в соответствии с каком-либо критерием. В качестве такого

критерия примем отклонение перерегулирования

синтезированной

системы от заданного значения