Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 135 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

135
САУ по перерегулированию при изменении переменной
1
δ
: вариации
1
∆
δ
приводят к малым изменениям
∆
σ
. Известно, что имеется качест-
венная связь между
1
∆
δ
и приращениями
P
какого-либо параметра
элементов САУ
P
. Это дает основание говорить о робастности перерегу-
лирования САУ в отношении некоторого параметра элементов
P
.
Рис. 5.13. Зависимость изменения перерегулирования системы от δ
В этой ситуации важно выявить факторы, которые влияют на коли-
чественные соотношения между параметрами САУ и параметрами эле-
ментов. В первую очередь нас интересует ширина зоны 2. Эксперимен-
ты показали, что основными из них являются: свойства объекта управ-
ления, желаемые значения времени установления
t
t
и перерегулирова-
ния
d
σ
, структура передаточной функции регулятора
( )
r
W p
. В приве-
денном перечне доступным для изменения, а следовательно для на-
стройки решения на целевые параметры задачи может быть только по-
рядок регулятора. Если же порядок регулятора максимален, т. е. второй
для практических задач, то управлять робастностью невозможно. По-
этому в реальных задачах приходится поступаться перерегулированием
или временем установления. Обычно перерегулирование обладает более
высоким приоритетом и потому управляющим параметром становится
время
t
t
. Поэтому необходимая величина робастности САУ двойной
итерационной процедуры – по переменным
1
δ
и
t
t
.
Уточнение результатов синтеза и их коррекция выполняются на
основе моделирования поведения синтезированной САУ. В случае не-
выполнения условия (5.41) коррекция выполняется путем смещения уз-
лов интерполирования. На этом же этапе осуществляется проверка ро-
бастности системы в отношении наиболее динамичного параметра.
Пример. Рассмотрим систему управления, объект управления ко-
торой представлен передаточной функцией

Страницы