Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 137 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

137
Переходная характеристика
( )
h t
САУ для номинального значения
коэффициента передачи объекта
0,8213
p
k
=
показана на рис. 5.15.
Для проверки робастности системы на этом же рисунке приведены
еще две характеристики
( )
h t
. Они получены для систем с прежним ре-
гулятором и различными значениями интервального коэффициента пе-
редачи 0,8213
∆ , 0,4
p p p
k k k
= ∆ =
∓
.
Рис. 5.15. Переходные характеристики системы
при
0,8213 ,
k k
= ∆
∓
0,4
p
k
∆ =
Как видно из графиков, робастность по перерегулированию обес-
печивается. Численные значения вариаций
σ
∆
, которые здесь не приво-
дятся, намного меньше реально существующих требований.
Рассматриваемый подход к построению контура самонастройки
имеет характерные особенности, часть из которых позволяет усиливать
определенные свойства самонастраивающихся систем, другая представ-
ляет интерес при управлении специфическими объектами, например,
с распределенными параметрами. Выделим наиболее важные на наш
взгляд особенности:
• можно принять в качестве контролируемого параметра системы
прямой показатель качества;
• имеется возможность изменять робастность системы, используя
расстояние между узлами как инструментальную переменную;
• снижаются вычислительные затраты контроллера, например, по
сравнению с использованием частотного метода.

Страницы