Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 139 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

139
Таким образом, основной отличительной особенностью МСАУ явля-
ется наличие более чем одной регулируемой величины, причем процессы
регулирования различных величин являются взаимосвязанными. Это при-
водит к резкому возрастанию порядка дифференциального уравнения,
описывающего систему, и затрудняет применение известных из теории
односвязных САУ методов исследований и синтеза систем управления.
6.1. Перекрестные связи в МСАУ
Перекрестные связи, действующие между сепаратными системами
регулирования, можно разбить на две группы.
К первой группе перекрестных связей относятся такие, которые при-
сущи системе вследствие физических её особенностей. Такие перекрест-
ные связи называются естественными. Естественные перекрестные связи
существуют между каналами объекта регулирования. Например, если объ-
ект регулирования представляет собой единую конструкцию (турбореак-
тивный двигатель) и осуществляется регулирование нескольких величин,
характеризующих его работу, то, кроме прямых каналов передачи воздей-
ствий от регулирующих органов к регулируемым переменным, имеются
перекрестные связи между отдельными каналами объекта.
Вторая группа перекрестных связей образуется при введении ис-
кусственных воздействий между сепаратными системами регулирова-
ния для придания системе в целом определенных, желаемых свойств.
Обычно такие искусственные перекрестные связи вводятся в много-
связном регуляторе. Эту группу перекрестных связей принято называть
корректирующими перекрестными связями. Корректирующие перекре-
стные связи являются средством улучшения показателей качества регу-
лирования в МСАУ, поддерживают определённые соотношения между
регулируемыми величинами и обеспечивают частичную или полную ав-
тономность каналов управления. Указанные характеристики корректи-
рующих связей являются специфической особенностью МСАУ и, по-
этому, им уделяется особое внимание при синтезе и исследовании мно-
гомерных систем.
В зависимости от направления передачи сигналов перекрестные
связи делятся на прямые и обратные (рис. 6.1 и рис. 6.2). Прямой пере-
крестной связью называется такая связь, через которую сигнал с выхода
или входа одной группы звеньев передается на выходы или входы дру-
гой группы звеньев, находящихся впереди по направлению сигнала.
Обратной перекрестной связью называется такая связь, с помощью ко-
торой сигнал с выхода или входа одной группы звеньев передается на
выходы или входы другой группы звеньев.

Страницы