Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 140 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

140

Рис. 6.1. Прямая перекрестная связь

Рис. 6.2. Обратная перекрестная связь

Таким образом, при синтезе МСАУ, кроме определения численных

значений настроек регуляторов, появляются две дополнительные зада-

чи: выбор подходящей структуры компенсирующей перекрестной связи

и определение ее численных значений.

6.2. Формы математического описания и структурные схемы МСАУ

Математическое описание многомерных систем принято записы-

вать в виде матричных уравнений. Для наглядности и упрощения изло-

жения здесь и далее будут рассматриваться двумерные системы, кото-

рые получили широкое распространение на практике. Уравнения, отра-

жающие связь между входом и выходом двумерной системы, имеют

следующий вид:

( ) ( ) ( ),

W s X s Y s

(6.1)