ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
138
ГЛАВА 6. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
В главе рассматриваются применение ВИМ к синтезу систем авто-
матического управления класса многомерных. Многомерными называ-
ются такие системы автоматического управления (МСАУ), которые
имеют несколько управляемых координат. Если эти координаты связа-
ны между собой, то такие системы называют многосвязными.
Большая часть МСАУ образуется при управлении несколькими ко-
ординатами одного объекта или при совместной работе нескольких од-
носвязных САУ. Для таких систем характерно равенство числа управ-
ляемых координат числу управляющих воздействий. Структурную схе-
му МСАУ можно представить в виде нескольких систем (каналов) регу-
лирования с перекрестными связями между ними. При этом каждой
управляемой (регулируемой) величине можно поставить в соответствие
свой регулирующий орган и тем самым определить в объекте прямые
или сепаратные каналы передачи воздействий. Прямые каналы в объек-
те выделяют либо по технологическому признаку, либо по признаку ин-
тенсивности и быстродействия связи между регулирующим органом и
регулируемой величиной. Если многосвязный объект представляет со-
бой совокупность агрегатов, объединенных для совместной работы, то
обычно предпочитают пользоваться технологическим признаком, при
котором агрегаты оборудуются собственными регуляторами; если объ-
ект представляет собой конструктивное единое целое, то каналы рас-
пределяют в зависимости от их динамики. В качестве примера для по-
следнего случая многомерного объекта управления (МОУ) можно ука-
зать систему управления турбореактивным двигателем со следующими
каналами: управление скоростью турбины, управление количеством по-
даваемого топлива, управление температурой газов перед турбиной /9/.
Каждый из сепаратных каналов объекта оборудуется собственным
сепаратным регулятором; так образуется сепаратная система (или сепа-
ратный контур) регулирования. Канал передачи воздействий, берущий
начало в одной сепаратной системе и приложенный в другой, называет-
ся перекрестной связью. Перекрестные связи могут действовать в объ-
екте регулирования или в многосвязном регуляторе, или в том и другом
одновременно. Так, для турбореактивного двигателя, указанные выше
каналы управления связаны между собой через один объект – турбину,
и тем самым порождают взаимозависимость, неавтономность каналов
управления друг от друга.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 136
- 137
- 138
- 139
- 140
- …
- следующая ›
- последняя »
