ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
150
• синтез ПФ компенсаторов по формулам (6.16) и (6.17).
Рассмотрим выполнение этой схемы на конкретном примере, по-
зволяющим выявить особенности каждого этапа и подхода в целом.
Пример. Воспользуемся рассмотренной ранее моделью турбореак-
тивного двигателя и теми же требованиями к качеству переходного
процесса, которые предъявлялись прежде. С помощью ВИМ и основно-
го уравнения синтеза найдем настройки регуляторов для прямых кана-
лов в объекте управления:
2
1
2
0,57 1,65 1,5
( ) ,
1,36 3,4
r
s s
W s
s s
+ +
=
+
2
2
2
0,57 1,65 1,5
( ) .
0,99 0,9
r
s s
W s
s s
+ +
=
+
Применяя формулы (6.16) и (6.17), найдем передаточные функции
компенсаторов:
2
12
2
2,49 4,53
( ) ,
0,38 1,1 1
k
s s
W s
s s
+
=
+ +
2
21
2
0,13 0,12
( ) .
0,38 1,1 1
k
s s
W s
s s
+
=
+ +
После проведения исследования полученной системы управления
было установлено, что она полностью отвечает заданным требованиям и
обладает автономностью каналов.
6.5. Синтез двумерных САУ на основе приближения
к автономности каналов
Рассмотренные выше подходы к синтезу многомерных САУ на ос-
нове динамической компенсации взаимовлияния каналов на практике не
всегда удается применить в силу ряда причин. Основные из них:
• формулы для идеальных компенсаторов не всегда дают физически
реализуемые структуры компенсаторов;
• во многих случаях для реализации передаточной функции компен-
сатора необходимо иметь дифференцирующие звенья, которые
точно не реализуются;
• необходимо иметь точную передаточную функцию всего много-
мерного объекта, что в большинстве случаев невозможно;
• если объект имеет звено запаздывания, то компенсатор должен со-
держать звено опережения, которое тоже точно не реализуется;
• если система работает в условиях помех, то дифференцирующие
звенья будут усиливать их влияние.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 148
- 149
- 150
- 151
- 152
- …
- следующая ›
- последняя »
