Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 152 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

152
В условия поиска приближенного решения необходимо сформировать
критерий близости эталонной и синтезируемой САУ. В качестве меры
близости удобна использовавшаяся ранее оценка
max ( ) ( )
w s
t
h h t h t
∆ = −
,
в которой сопоставляются переходные характеристики желаемой
( )
w
h t
и синтезируемой
( )
s
h t
САУ. На практике могут оказаться более
важными другие оценки, учитывающие конкретные особенности той
или иной задачи. В частности, может быть использована оценка, оп-
ределяющая близость перерегулирования синтезированной системы к
заданному значению. Важно, что любая из них зависит от вектора па-
раметров регуляторов и компенсаторов с и позволяет сформировать
критерий
( ) min
c C
J c
∈
.
Для минимизации принятой оценки вновь привлечем механизм, ба-
зирующийся на изменении узлов
_____
1,
i
=
δ η
. Как и в случае использова-
ния принципа автономности каналов, решение может быть найдено пу-
тем изменения узлов интерполирования. Продемонстрируем это на
примере синтеза двумерной САУ для рассмотренного ранее двухкон-
турного турбореактивного двигателя.
Пример. Исходные данные задачи и требования сохраним в соот-
ветствии с разделом 4. Исключением является отсутствие требования
компенсации взаимного влияния каналов в переходном режиме. Это по-
зволяет, сохраняя в полном объеме методику решения задачи, упростить
ее за счет снижения числа неизвестных коэффициентов. С этой целью
примем компенсаторы статическими. Основные регуляторы должны
быть пропорционально-интегральными. В этих условиях система урав-
нений (6.12) примет следующий вид:

Страницы