ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
154
Рис. 6.9. Графики переходных процессов ДСАУ по перекрестным каналам
На графиках приведена реакция системы на единичное ступенча-
тое воздействие, которое подается на оба канала одновременно в мо-
мент времени, равный одной секунде (с целью доступа к окрестности
t = 1 c. Проверка показала, что в САУ заметно влияние каналов друг на
друга в переходных процессах, то есть система уже не обладает свой-
ствами автономности. Поэтому возникает вопрос возможности сниже-
ния взаимного влияния путем усложнения структуры регуляторов и
компенсаторов, что приведет к увеличению переменных в системе
уравнений (6.19) и усложнению ее решения. Но это плата за получение
более приемлемого решения.
Достижение требуемых показателей качества управления дости-
гается с помощью изменения узлов интерполирования. При этом на
каждом этапе приближения ищутся сразу все коэффициенты регуля-
торов и компенсаторов в обоих каналах, поскольку в неавтономных
многомерных системах изменение какого-либо параметра в одном из
каналов влечет за собой изменения в динамике всей систем. И такая
возможность является весьма важной с позиций сокращения объема
вычислений.
Если по условию задачи задан вид ПФ объекта управления и из-
вестны приближенные значения коэффициентов, то можно воспользо-
ваться еще одним приближенным способом настройки многомерной
системы, основанным на ВИМ. Для демонстрации этого способа вновь
обратимся к системе, изображенной на рис. 6.4. Математическое описа-
ние системы можно свести к следующему виду системы линейных ал-
гебраических уравнений:
1 1 12 2 1
21 1 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ),
( ) ( ) ( ) ( ) ( ),
o
o o w
o
o o w
W s Z s W s Z s W s
W s Z s W s Z s W s
+ =
+ =
(6.20)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 152
- 153
- 154
- 155
- 156
- …
- следующая ›
- последняя »
