ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
156
21
0,136
( ) .
0,321 1
k
s
W s
s
=
+
Аналогичным образом на основе уравнений (6.22) синтеза регуля-
торов находятся значения коэффициентов регуляторов и с помощью
процедуры изменения узлов интерполирования уточняются, настраива-
ются из условия максимального приближения к желаемому виду пере-
ходных процессов в системе. Результат этой процедуры:
2
1
2
0,155 0,519 0,419
( ) ,
0,396
r
s s
W s
s s
+ +
=
+
2
2
2
0,5 1,7 1,7
( ) .
0,73
r
s s
W s
s s
+ +
=
+
Для
наглядности
на
рис
. 6.10
представлены
графики
переходных
процессов
по
перекрестным
каналам
.
Они
отражают
реакцию
системы
для
случаев
,
когда
на
один
вход
подается
единичный
ступенчатый
сигнал
,
а
на
входе
второго
канала
сигнал
отсутствует
.
Это
позволяет
оценить
влияние
первого
канала
на
второй
.
Очевидно
,
точно
так
же
можно
проверить
влияние
второго
канала
на
первый
.
Из
рисунков
следует
,
что
качество
переходных
процессов
по
прямым
каналам
со
-
ответствует
заданным
.
Следовательно
,
синтезированная
система
пол
-
ностью
соответствует
желаемым
показателям
качества
.
Кроме
этого
,
удалось
получить
приемлемое
,
близкое
к
минимальному
влияние
ка
-
налов
друг
на
друга
.
Рис. 6.10. Графики переходных процессов ДСАУ по перекрестным каналам
В
данном
разделе
были
даны
основные
подходы
к
синтезу
много
-
мерных
систем
на
базе
ВИМ
.
На
примерах
показано
,
что
применение
ВИМ
для
синтеза
регуляторов
и
компенсаторов
систем
этого
класса
возможно
,
а
процедура
численного
расчета
близка
к
стандартной
для
ВИМ
,
что
позволяет
использовать
ее
в
инженерной
практике
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 154
- 155
- 156
- 157
- 158
- …
- следующая ›
- последняя »
