Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 158 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

158
рекомендаций, использовавшихся при ручной настройке. Однако ручная
настройка систем требует от обслуживающего персонала высокой ква-
лификации, больших затрат труда и времени и носит в значительной
мере интуитивный характер.
Уменьшить такого рода потери можно путем использования прин-
ципов автоматического управления, обеспечивающих приспособление
системы к изменяющимся параметрам объекта управления и условиям
эксплуатации. Единственной альтернативой потерям в промышленных
системах, вызванных слабыми настройками регуляторов, является по-
строение систем с автоматической самонастройкой регуляторов. Более
того, такой подход, ориентированный на идентификацию модели объек-
та, открывает дорогу к использованию других предложений, направлен-
ных на повышение качества действующих САУ. Однако полностью ав-
томатическая настройка регуляторов САУ имеет и свои недостатки:
сложность регулятора, высокая стоимость системы и, главное, трудно-
сти обеспечения достаточной надежности и др. В этой связи во многих
случаях целесообразно использовать автоматизированную настройку,
которая является, по всей видимости, компромиссным вариантом при
создании инструментальных средств настройки регуляторов между ва-
риантами ручной и автоматической настройки.
Автоматическую и автоматизированную настройку регуляторов
можно в целом представить в виде решения общей задачи, включающей
в себя задание желаемых требований к системе, идентификацию объек-
та управления и расчет параметров регулятора. Первой и наиболее
сложной из этого перечня является задача идентификации. Выбор мето-
да идентификации во многом определяет возможности и эффективность
работы всей системы. Поэтому, решая задачу расчета настраиваемых
параметров регулятора, необходимо рассмотреть основные особенности
методов, применяемых для получения математических моделей объек-
тов и систем.
7.1.1. Частотные методы настройки регуляторов
Большинство методов, используемых в настоящее время для це-
лей настойки регуляторов систем, – ручной, автоматизированной или
автоматической – основаны на частотном подходе. Типичным и, ви-
димо, основным примером может служить метод Циглера–Николса.
Он позволяет получать во многих случаях разумные настройки регу-
лятора и добиваться удовлетворительной работы систем и поэтому
используется на практике сороковых годов прошлого столетия. При
этом он обладает определенными недостатками. Во-первых, при осу-

Страницы