Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 159 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

159
ществлении процедуры настройки требуется предварительное пре-
вращение регулятора в П-регулятор и создание режима автоколеба-
ний. Во-вторых, метод позволяет уверенно находить лишь два варьи-
руемых коэффициента и потому ПИД-закон реализуется косвенными
методами при использовании табличных соотношений. Все это при-
водит к существенным трудностям при получении решения, удовле-
творяющего заданному показателю качества.
Как уже отмечалось, решение задачи настройки регуляторов нераз-
рывно связано с решением задачи идентификации. Основные частотные
методы идентификации, используемые при настройке регуляторов,
можно объединить в две группы. В первую входят те, у которых ин-
формационная характеристика определяется посредством подачи гар-
монических сигналов на вход объекта, а с выхода снимаются гармони-
ческие сигналы той же частоты, но отличные по амплитуде и фазе. Дос-
тоинством методов данной подгруппы является их наглядность и богат-
ство физического содержания. К недостаткам можно отнести длитель-
ность настройки, сложность оборудования для формирования синусои-
дальных сигналов, а также неточность этих сигналов, что является до-
полнительным источником погрешности при идентификации. Методы
второй группы позволяют получать частотные характеристики по вре-
менным динамическим характеристикам – переходной или импульсной
переходной функции объекта управления. Существенной положитель-
ной чертой методов второй подгруппы является малое время проведе-
ния эксперимента, сравнимое с длительностью переходного процесса
исследуемого объекта. При этом используется разложение временной
динамической характеристики в ряд Фурье, которое осуществляется ли-
бо программным способом, т. е. когда характеристика обрабатывается
вычислительными средствами, либо аппаратным способом, когда на
выходе объекта ставят специальные фильтры. Последние выделяют
гармоники, используемые для построения частотных характеристик
объекта. Однако выделение гармоник сопровождается появлением оши-
бок за счет конечного верхнего предела интегрирования, что так же, как
и в первом случае, ведет к ухудшению результатов идентификации.
Следует также иметь в виду особенность частотных методов, ко-
торая в определенных процедурах проявляется в виде серьезного не-
достатка. Суть его состоит в том, что математические описания объ-
ектов в частотной области представляет собой функции аргумента
j
ω
. В то же время вычислительные процедуры требуют перехода к
функциям вещественного аргумента
ω
. На практике используют
именно такие частотные характеристики: вещественные и мнимые
частотные характеристики, амплитудные, фазовые и др. К сожале-

Страницы