ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
161
min
max ( )
t
k t
∆ = ∆
или переходных характеристик, например, на основании формулы (2.20):
max ( ) ( ) .
m
t
h h t h t
∆ = −
Таким образом, существует необходимое математическое обеспе-
чение для настройки регуляторов в условиях изменения характеристик
объекта управления. Основные его составляющие подробно рассмотре-
ны в главе 2.
Ключевым элементом в реализации этого алгоритма является зада-
ча идентификации. Рассмотрим ее в целях использования при настройке
регуляторов.
7.2. Идентификация объектов управления на основе вещественного
интерполяционного метода
Рассмотрим линейный непрерывный объект, относящийся к классу
одномерных, стационарных, детерминированных. Его условное пред-
ставление показано на рис. 7.1.
Рис. 7.1. Схема объекта идентификации
Задача идентификации заключается в получении математического
описания объекта по известному входному воздействию
( )
x t
и реакции
объекта
( )
y t
. При разработке основы алгоритма будем рассматривать
максимально простую постановку задачи. Поэтому полагаем, что сигна-
лы входа и выхода являются детерминированными и не сопровождают-
ся погрешностями измерения. Они удовлетворяют условиям существо-
вания
δ
– изображений, что позволяет найти их по формуле прямого
δ
–
преобразования (1.4):
0
( ) ( ) , [ , [, 0,
t
X x t e dt C C
δ
δ δ
∞
−
= ∈ ∞ >
∫
0
( ) ( ) , [C, ), C>0.
t
Y y t e dt
δ
δ δ
∞
−
= ∈ ∞
∫
Пусть
на
вход
объекта
подан
единичный
ступенчатый
сигнал
1(t) = x(t) и
известна
переходная
функция
h
(
t
)
= y
(
t
)
объекта
.
В
этом
случае
можно
записать
вещественную
ПФ
в
виде
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 159
- 160
- 161
- 162
- 163
- …
- следующая ›
- последняя »
