ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
163
та идентификации
, =1,n
k
a k
и
, 0,
j
b j m
= , которые входят в СЛАУ.
Для решения системы можно использовать стандартные методы. Полу-
ченные таким образом значения
,
k j
a b
являются коэффициентами веще-
ственной передаточной функции вида (1.5), что означает получение мо-
дели объекта в виде аналитического выражения.
После нахождения математической модели объекта естественно
возникает вопрос о том, насколько полученная модель отражает реаль-
ные свойства объекта. Поэтому заключительный этап расчетов связан с
проверкой точности полученного решения. В общем случае считается
предпочтительным оценивать близость функций по критерию абсолют-
ного максимального отклонения (2.20)
max ( ) ( ) ,
m
t
h h t h t
∆ = −
где
( ), ( )
m
h t h t
– точная переходная характеристика и ее модельное
представление. Если величина погрешности
h
∆
оказывается меньше за-
данной
d
h
∆
, то задача считается решенной.
Критерий (2.20) является достаточно полным условием решения
задачи идентификации. Однако, когда значения структурных парамет-
ров
m
и
n
модели объекта вида (1.5) фиксированы, а величина
d
h
∆
ма-
ла, может оказаться, что задача не имеет решения. При такой перспек-
тиве более практичной будет модификация критерия (2.20)
max ( ) ( ) min
m
t
h h t h t∆ = − →
.
Другим весьма важным преимуществом этого критерия является
возможность его использования в задачах идентификации, когда модель
объекта представляет собой передаточную функцию с трансцендентны-
ми и иррациональными составляющими. Такой критерий достаточно
прост, нагляден, отражает физическое содержание близости модели и
объекта. Он обеспечивает гарантию максимально полного (в условиях
поставленной задачи, например, при заданной структуре модели) соот-
ветствия модели и объекта.
7.3. Идентификация объектов с распределенными параметрами
Необходимость управления объектами с распределенными пара-
метрами (РП) и значительная сложность задачи определяют практиче-
скую и теоретическую значимость разработки новых подходов к реше-
нию задачи идентификации таких объектов и систем управления ими.
Можно выделить два варианта решения задачи идентификации, которые
встречаются в практических задачах. Первый, наиболее значимый по
сути и потому привлекательный, заключается в поиске коэффициентов
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 161
- 162
- 163
- 164
- 165
- …
- следующая ›
- последняя »
