Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 160 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

160
нию, переход от функций мнимого аргумента к функциям аргумента
ω
, являющийся, по своей сути, вспомогательным, требует больших
вычислительных затрат, а в ряде случаев (при наличии в исходной
функции иррациональных и трансцендентных выражений) этот пере-
ход может оказаться непреодолимым.
7.1.2. Настройка регуляторов на основе вещественного
интерполяционного метода
Ограничения и недостатки частотных методов заставляют искать
иные подходы в решении задач автоматической настройки систем, учи-
тывая специфические особенности таких задач, развитие цифровой вы-
числительной техники, получение новых научных результатов. Прежде
всего, обращают внимание на методы, которые расширяют спектр при-
меняемых законов регулирования и используют встроенные аппаратно-
программные вычислительные средства.
В этой связи представляется целесообразным использовать ВИМ,
который хорошо согласуется с особенностями представления информа-
ции в вычислительных средствах, не требует выполнения трудоемкой
операции перехода к функциям вещественного переменного, обладает
другими возможностями, которые были отмечены в главе 1.
В самом деле, на основе ВИМ математическая модель объекта най-
дется по экспериментальной импульсной или переходной характеристи-
ке с помощью выражений (1.4) и (1.6):
0
( ) ( ) , [ , ), 0,
t
F f t e dt C C
δ
δ δ
∞
−
= ∈ ∞ ≥
∫
1 2 )
{ ( )} { ( ), ( ),..., ( }
i
F F F F
=
η η
δ δ δ δ
.
Эталонная модель системы в форме желаемой передаточной функ-
ции (ПФ) вида (1.5)
1
1 1 0
1
1 1
....
( )
m m
m m
n n
n n
b b b b
W
a a a
δ δ δ
δ
δ δ δ
−
−
−
−
+ + + +
=
+ + + +
также может быть достаточно просто получена по какой-либо времен-
ной динамической характеристике системы.
Решение задачи синтеза регуляторов описано в главе 2 и позволяет
получить эффективный алгоритм нахождения коэффициентов переда-
точной функции регулятора. В качестве критерия качества полученного
результата целесообразно использовать близость динамических харак-
теристик желаемой и синтезированной систем, которая наиболее полно
воспринимается человеком. Критерии могут оценивать отклонения им-
пульсных характеристик, например, в виде выражения (3.5)

Страницы