Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 157 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

157
ГЛАВА 7. ПРИМЕНЕНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОГО
ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГО МЕТОДА В ЗАДАЧАХ НАСТРОЙКИ
РЕГУЛЯТОРОВ И ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
7.1. Методы ручной, автоматизированной и автоматической
настройки регуляторов
В последние годы значительно возрос интерес к вопросам настрой-
ки регуляторов промышленных систем автоматического управления
(САУ). Это связано с большими материальными и временными затра-
тами, которые возникают как вследствие эксплуатации систем, рабо-
тающих не в оптимальных режимах, так и необходимости проведения
довольно частых регламентных работ по настройке регуляторов. При
этом настройка осуществляется, как правило, вручную и по разным
причинам не лучшим образом, что также приводит к существенным
экономическим потерям.
Анализу практического использования САУ и широкого спектра
возникающих при этом проблем настройки регуляторов САУ посвяще-
ны многочисленные исследования. Результаты одного из них, представ-
ляющие особый интерес с практической точки зрения, приведены в /17/.
В этой работе продемонстрированы итоги исследования качества рабо-
ты промышленных систем автоматического управления, которое было
проведено компанией Honeywell. На 350 предприятиях в различных от-
раслях промышленного производства анализировались 100 000 конту-
ров регулирования, находящихся в эксплуатации не менее 5 лет. Чис-
ленные данные по работе контуров таковы. На различных предприятиях
от 49 до 63 % контуров работает со «слабыми» (приближенными к раз-
мыканию контура) настройками. В эту группу включены как контуры,
настройки которых ослаблены для обеспечения работы контура при из-
менении режима работы объекта, так и необоснованно ослабленные на-
стройки (т. е. по существу регуляторы отключены, контур почти ра-
зомкнут). В работе /17/ даны предполагаемые причины такого состоя-
ния регуляторов. Одна из основных определена субъективными причи-
нами, что дает основание искать разрешение проблемы в переходе к ав-
томатизированной и автоматической настройке регуляторов.
Автоматическая настройка и самонастройка регуляторов уже давно
привлекает внимание исследователей, отражая потребности практики.
Это связано с необходимостью снижения временных и материальных
затрат как при вводе систем управления в работу, так и при их после-
дующей эксплуатации. Первоначально теоретические работы по на-
стройке регуляторов были нацелены на разработку методик, процедур и

Страницы