Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 166 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

166
кации, базирующееся на выражениях (7.1), (7.2) можно представить
следующими относительно самостоятельными этапами:
1) выбор закона распределения и значения узлов интерполирования
i
δ
;
2) расчет численной характеристики
{
}
( )
a i
W
η
δ
;
3) формирование на основе формулы (7.2) системы линейных алгеб-
раических уравнений и ее решение;
4) оценивание точности идентификации на основе критерия (2.20).
Для выполнения этапов можно использовать методику и алгорит-
мы, которые были разработаны и использовались при идентификации
ОУ с сосредоточенными параметрами. Рассмотрим решение задачи
идентификации на примере системы, структурная схема которой пред-
ставлена на рис. 7.2.
Рис. 7.2. Блок-схема системы с распределенными параметрами
Пример. Здесь передаточная функция объекта управления имеет вид
0,7 0,4
( )
11
o
W p
sh p p sh p
⋅
=
+ ⋅
,
передаточная функция регулятора
2
16,572 0,063
( )
852,668 153,612 1
р
p
W p
p p
+
=
+ +
,
передаточная функция в цепи обратной связи
0,26
( )
30 1
ос
W p
p
=
+
,
желаемая переходная характеристика системы
0,0187 0,0187
( ) 3,846 3,846 cos(0,01625 ) 0,673 sin(0,01625
)
t t
h t e t e t
− ⋅ − ⋅
= − ⋅ ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ ⋅
Задача заключается в определении передаточной функции замкну-
той системы в дробно-рациональной форме вида
2
2 1 0
3 2
3 2 1
( ) .
1
з
b p b p b
W p
a p a p a p
+ +
=
+ + +
Значение коэффициента b
0
находится из установившегося режима:
b
0
= 3,846. Зависимость h(t) показана на рис. 7.3. Здесь величина пере-

Страницы