Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 169 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

169
7.4. Идентификация цифровых систем и объектов управления
на основе вещественного интерполяционного метода
Для современной техники управления характерно широкое исполь-
зование различных цифровых устройств, используемых не только для
получения и обработки информации, но и для непосредственного
управления процессами. Прогресс в развитии микроэлектроники привел
к улучшению основных качественных и количественных показателей
контроллеров, применяемых в цифровых системах управления. В свою
очередь это сделало возможным значительно улучшить динамические
свойства систем управления и более эффективно решать задачи адапта-
ции, оптимизации, диагностики и др. В то же время успешное их реше-
ние невозможно без получения и использования адекватного математи-
ческого описания объекта управления.
Методы идентификации цифровых объектов во многих случаях
удобно классифицировать по области описания математической модели:
в области времени и в области изображений, в частности, в области
z-изображений и частотной области. Методы временной группы обла-
дают сравнительно невысокой помехоустойчивостью и в общем случае
требуют значительных вычислительных затрат. В случае представления
модели системы с помощью частотных характеристик число операций
оказывается сравнительно высоким из-за необходимости вычисления
амплитудных и фазовых частотных характеристик объектов по доволь-
но сложному алгоритму. Наиболее широкое распространение получило
использование аппарата z-преобразования для идентификации модели
цифровых объектов. Однако и в этом случае решение задачи идентифи-
кации на практике связано со значительными трудностями, прежде все-
го вычислительными. В этом отношении большие возможности предос-
тавляет ВИМ, который близок к методам z-преобразования, решая зада-
чу в области изображений, но резко снижает объем вычислений.
Цифровые системы имеют две важные особенности по сравнению с
непрерывными. Во-первых, они относятся к классу нелинейных из-за
статических характеристик цифровых преобразователей. Во-вторых, в
них осуществляется дискретизация сигналов во времени. Последнее об-
стоятельство является следствием принципиальной особенности таких
систем и должно быть в полной мере учтено. В отношении первой осо-
бенности – нелинейности цифровых элементов – имеются общеприня-
тые приемы, направленные на линеаризацию систем и использование
таких моделей на первых этапах решения задач. Обычно пренебрегают
влиянием нелинейностей цифровых элементов, обоснованно полагая
достаточно высокой их разрядность. Это позволяет перевести систему

Страницы