Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 180 стр.

UptoLike

180
1 0
...
( )
... 1
m
m
n
n
b p b p b
F p
a p
+ + +
=
+ +
(7.9)
позволяет для перехода к модели в области оригиналов воспользоваться
формулой Хевисайда
1
(0) ( )
( )
(0) ( )
i
N
p x
i
i
i i
B B p
y x e
A p A p
=
= +
,
где
( ), ( )
B p A p
)
полиномы
числителя
и
знаменателя
выражения
(7.9),
p
корни
полинома
( )
A p
,
N
их
количество
.
В
результате
статическая
характеристика
нелинейного
звена
при
-
нимает
вид
0
1
( )
i
n
p x
i
i
y x a a e
=
= +
. (7.10)
Эту
форму
можно
использовать
для
представления
не
только
ха
-
рактеристик
типа
«
насыщение
»,
но
и
других
типовых
нелинейных
ста
-
тических
характеристик
.
Дробно
-
рациональная
форма
(7.9)
позволяет
надеяться
на
его
высокие
аппроксимирующие
свойства
и
,
следователь
-
но
,
ограничиться
незначительным
числом
членов
ряда
(7.10)
для
дости
-
жения
приемлемой
точности
.
На
заключительном
этапе
необходимо
оценить
точность
получен
-
ного
результата
.
Для
этих
целей
рекомендуется
применять
критерий
близости
max ( ) ( )
э j м j
j
y x y x
ε
=
, (7.11)
где
( )
э
y x
экспериментальное
значение
статической
характеристики
,
( )
м
y x
значение
,
восстановленное
по
полученной
модели
.
Выбор
критерия
(7.11)
продиктован
наглядностью
оценки
,
а
также
тем
,
что
значения
( )
э
y x
эталонной
характеристики
известны
,
в
частно
-
сти
,
она
может
быть
получена
экспериментальным
путем
.
Механизм
коррекции
решения
,
направленный
на
повышение
его
точности
,
базиру
-
ется
на
изменении
значений
узлов
интерполирования
.
Имеется
возмож
-
ность
перераспределять
погрешность
на
интервале
]
max
0,
x
,
что
позво
-
ляет
итерационным
путем
снижать
максимальное
отклонение
вплоть
до
приближения
к
наилучшему
решению
.
Если
в
рамках
применяемой
коррекции
оценка
max ( ) ( )
э j м j
j
y x y x
ε
=
остается
больше
допустимой
,
необходимо
ис
-
пользовать
структурные
возможности
функции
(7.9),
увеличивая
по
-
следовательно
значения
параметров
m
и
/
или
n,
соблюдая
,
однако
,
условие
m < n.