Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 189 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

189

Рис. 7.4. Идентификация объекта управления: экспериментальные данные

пунктирная линия), полученная модель объекта (сплошная линия)

В том случае, когда при неизменной желаемой переходной харак-

теристике изменяется нагрузка на валу двигателя, система управления

также обеспечивает требуемое качество управления. Переходная харак-

теристика двигателя с нагрузкой представлена на рис. 7.5. Постоянная

времени объекта приблизительно составляет 0,754 с, передаточная

функция описывается выражением (7.18).

Рис. 7.5. Идентификация объекта управления, (пунктирная линия –

экспериментальные данные, сплошная линия – полученная модель объекта)