ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
191
Перейдем к второму случаю, когда нагрузка максимальна. Счи-
таем, что регулятор сохранился неизменным. Необходимо убедиться в
том, каким образом будет вести себя контур в условиях наброса на-
грузки. Переходная характеристика контура для этого случая показа-
на на рис. 7.7. Видно, что контур становится колебательным, появля-
ется большое перерегулирование, время регулирования значительно
превышает желаемое. Такие свойства контура следует признать не-
приемлемыми.
Рис. 7.7. Переходная характеристика при появлении нагрузки на САУ
с регулятором, рассчитанным для случая отсутствия нагрузки
Теперь проверим свойства контура, соответствующие второму ва-
рианту, когда регулятор найден из условия работы контура с макси-
мальной нагрузкой. Задача состоит, во-первых, в синтезе регулятора для
двигателя с максимальной нагрузкой и, во-вторых, с проверкой возмож-
ности работы контура с найденным регулятором в условиях снижения
нагрузки до минимальной.
Передаточная функция регулятора в этом случае:
( )
5,811 6,008
.
рег
s
W p
s
+
=
Переходная характеристика для контура с таким регулятором и
максимальной нагрузкой показана на рис. 7.8. Контур удовлетворяет
заданным требованиям. Однако проверим его работоспособность в
условиях снижения нагрузки при неизменном регуляторе. Результаты
показаны на рис. 7.9. Показатели качества регулирования в этом слу-
чае ухудшается. Главное – длительность переходного процесса боль-
ше требуемой.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 189
- 190
- 191
- 192
- 193
- …
- следующая ›
- последняя »
