Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 192 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

192

Основной вывод из этих экспериментов следующий: в условиях

изменения нагрузки невозможно использовать единый регулятор, рас-

считанный либо на минимальную, либо на максимальную нагрузку.

Рис. 7.8. Переходная характеристика САУ

с регулятором, рассчитанным для случая присутствия нагрузки

Рис. 7.9. Переходная характеристика при удалении нагрузки САУ

с регулятором, рассчитанным для случая присутствия нагрузки

Решение этой проблемы заключается в использовании автоматиче-

ской настройки коэффициентов регулятора. Описанная система управ-

ления самостоятельно вырабатывает закон управления объектом, исходя