ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
190
Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что задача
идентификации была успешно решена. Найденные передаточные функ-
ции достаточно хорошо описывают характеристики реальных объектов.
Причина повышенной точности идентификации связана с уменьшением
влияния факторов, которые были отмечены ранее. Прежде всего снизи-
лось влияние запаздывания, вносимого преобразователем, и потому
принятая форма идентификации объекта удачно соответствует процес-
сам силовой части системы.
Следующие задачи состоят в нахождении коэффициентов регуля-
тора контура управления. С целью устранения статической ошибки в
состав регулятора введено интегрирующее звено, а сам регулятор реа-
лизует ПИ-закон. Перерегулирование должно отсутствовать, а время ре-
гулирования принято равным 0,5 с. Последнее сделано из тех соображе-
ний, чтобы выделить среднее значение времени в условиях интерваль-
ной нагрузки.
Найдем коэффициенты ПИ-регулятора для двух предельных случа-
ев: в первом внешняя нагрузка отсутствует и объект управления описы-
вается функцией (7.17); во втором случае действует максимально воз-
можная нагрузка, а модель двигателя имеет вид (7.18).
Для первого случая передаточная функция регулятора получена в виде
( )
0,05935 6
.
рег
s
W p
s
+
=
На рис. 7.6 показана переходная характеристика контура управле-
ния с найденным регулятором полностью удовлетворяет предъявлен-
ным требованиям.
Рис. 7.6. Переходная характеристика контура
с регулятором, рассчитанным для случая отсутствия нагрузки
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 188
- 189
- 190
- 191
- 192
- …
- следующая ›
- последняя »
