ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
23
распространенными терминами: задача синтеза переходит из класса
структурных, когда нужно определять и структуру (степени полиномов
( )
m
B p
,
( )
n
A p
), и коэффициенты этих полиномов, в класс параметри-
ческих, где требуется находить только коэффициенты полиномов, то
есть параметры этих полиномов.
Третий шаг, направленный на упрощение уравнения (2.5) и поиск
его решения, заключается в том, что коэффициент
ос
k
может быть най-
ден без нахождения общего решения уравнения, исходя из частных тре-
бований, предъявляемых к системе – точности, устойчивости, реализуе-
мости и т. д. Обычно используют показатели статики, которые в матема-
тическом плане выражаются уравнением статики, получаемом из (2.5)
при предельном переходе
0
p
→
.
Четвертый шаг на пути упрощения уравнения базируется на замене эк-
вивалентности желаемой и синтезируемой систем в замкнутом состоя-
нии на их эквивалентность в разомкнутом состоянии. Это означает, что
вместо уравнения (2.4) рассматривают уравнение
( ) ( ) ( ),
р
ж р o
W p W p W p
≅
(2.7)
в котором функция
( )
р
ж
W p
является передаточной функцией разомкну-
той желаемой системы. Правомерность перехода от уравнения (2.6) к
форме (2.7) очевидна при сопоставлении структурных схем САУ, пред-
ставленных на рис. 2.1 и рис. 2.3. Первая из них представляет синтези-
руемую систему, вторая – эталонную. Положим, что коэффициенты об-
ратных связей систем одинаковы, а реакции
( )
y t
этих систем на одина-
ковые входные воздействия
( )
x t
тоже совпадают. При таких условиях
должны быть
Рис. 2.3. Структурная схема эталонной САУ
эквивалентными прямые каналы рассматриваемых систем, что и фикси-
рует приближенное соотношение (2.7). Отметим, что знак приближения
в нем не относится к операции сопоставления прямых каналов двух
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
