Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

25
должна стремиться реализуемая форма, удовлетворяющая условию
m n
≤
. Возможность использования полученного решения и величина
сохраняющейся погрешности проверяются исследованием САУ с таким
регулятором.
Главным итогом рассмотренных вопросов можно считать получе-
ние уравнения синтеза (2.7), решение которого обеспечивает прибли-
женное равенство передаточных функций разомкнутых желаемой и
синтезированной систем. Для нахождения решения необходимо иметь
передаточные функции объекта управления
( )
o
W p
и передаточную
функцию желаемой системы в разомкнутом состоянии
( ).
р
ж
W p
Первая
из них известна или найдется по заданному объекту. Вторая передаточ-
ная функция должна быть определена проектировщиком на основе тре-
бований, предъявляемых к системе. Эта задача является предметом
дальнейшего рассмотрения.
2.2. Формирование желаемых передаточных функций
2.2.1. Общие сведения и классификация методов получения желаемых
передаточных функций
Синтез передаточных функций (ПФ) регуляторов заключается в при-
дании проектируемому контуру желаемых статических и динамических
свойств. Такие свойства наиболее полно и физически понятно раскрыва-
ются функциями времени – переходными и импульсными переходными
характеристиками системы или контура. В то же время составлять и ре-
шать уравнения синтеза целесообразно в области изображений. Поэтому
возникает необходимость перевода математического описания эталонного
контура или системы из области времени в область изображений. Обычно
такой переход рассматривают как задачу получения желаемой передаточ-
ной функции контура по его временным динамическим характеристикам
или, что важнее, по его показателям качества.
C позиций составления и решения уравнений синтеза (2.1), (2.7) за-
дача заключается в формировании их левых частей – желаемых переда-
точных функций
( ), ( )
р
ж ж
W р W p
контура в замкнутом и разомкнутом
состоянии. Существует несколько подходов к ее решению. Их можно
классифицировать как прямые и косвенные.
Косвенные методы позволяют получать желаемые передаточные
функции, привлекая какие-либо промежуточные модели, характеристи-
ки, показатели. Наиболее распространенными долгое время оставалась
и в определенной мере остается в настоящее время группа частотных
методов. Общая схема формирования желаемой передаточной функции

Страницы