Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

26
на основе частотного подхода включает получение логарифмической
частотной характеристики по заданным показателям качества с после-
дующим переходом к модели в форме передаточной функции. Методы
этой группы обладают исключительной наглядностью, хорошей мето-
дической поддержкой в виде таблиц типовых передаточных функций,
соответствующих им частотных характеристик, различных вспомога-
тельных номограмм и других вспомогательных средств.
Для класса электромеханических исполнительных систем широко
используется частотный метод формирования желаемых свойств по
критерию симметричного или модульного оптимума /3, 15/. Он облада-
ет практически всеми достоинствами частотных методов, хорошо фор-
мализован, его методика доведена, пожалуй, до предельного уровня
простоты. Однако метод не позволяет синтезировать контур с заданной
величиной перерегулирования, оптимизировать его по критерию быст-
родействия, увеличивать при необходимости робастность контура. По-
этому метод можно удобно использовать для получения решений синте-
за первого приближения, которые затем будут уточняться.
К числу распространенных косвенных методов относится также
корневой метод /5/. Он позволяет по косвенным показателям качества –
степени устойчивости и колебательности – назначить границы распо-
ложения корней характеристического полинома передаточной функции
( )
ж
W p
, при которых переходная характеристика будет соответствовать
заданным показателям перерегулирования и быстродействия. Недостат-
ки метода связаны с тем, что не формируется полином числителя, сле-
довательно, не в полной мере используются возможности дробно-
рациональной формы, в которой ищется решение. Кроме того, практи-
чески всегда косвенные пути получения желаемых передаточных функ-
ций приводят к решению задачи с некоторой погрешностью. Корневой
метод не является исключением. По этой причине получение, например,
перерегулирования в достаточно узких пределах может потребовать
итерационного приближения к приемлемому решению.
Другая группа методов получения желаемых передаточных функ-
ций получила название прямые методов – они позволяют получать пе-
редаточные функции непосредственно по прямым показателям качества
или временным динамическим характеристикам – переходной или им-
пульсной переходной. Этот путь формирования желаемых передаточ-
ных функций считается наиболее привлекательным. Причина этого свя-
зана с тем, что для проектировщика наиболее понятна и наглядна ин-
формация о системе, представленная во временной области. Прежде
всего, речь идет об упомянутых динамических характеристиках и их ко-

Страницы