Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

29
Значения коэффициентов находятся по исходным параметрам: вре-
мени установления
у
t
и максимальному отклонению
m
D
переходной
характеристики.
Как видно, имеются расчетные формулы, которые позволяют полу-
чить желаемую модель по двум наиболее наглядным для субъективного
восприятия показателям качества САУ – времени установления
у
t
и
максимальному отклонению
m
D
. Последний параметр однозначно свя-
зан с перерегулированием:
0
0
100%
m
D G
G
σ
−
= ⋅ . Расчетные формулы
имеют аналитическое обоснование, легко программируются и потому
удобны в практической работе.
2.2.3. Получение желаемых передаточных функций по импульсным
переходным характеристикам вещественным интерполяционным методом
Основы вещественного интерполяционного метода были изложены
в главе 2. Здесь рассмотрим его возможности при решении задач синте-
за желаемых передаточных функций. Будут представлены алгоритмы
формирования эталонных моделей по различным исходным, встречаю-
щимся в практических задачах: по импульсным переходным характери-
стикам, по переходным характеристикам, по реакции САУ на опреде-
ленное входное воздействие, отличное от ступенчатого, и главное, по
прямым показателям качества. Перечисленные возможности в отноше-
нии разнообразия исходных сведений и их использование при получе-
нии эталонных моделей представляют интерес сами по себе. Однако
следует обратить внимание на еще одно важное обстоятельство – они
позволяют решать различные задачи расчета САУ на единой математи-
ческой основе, используя общую форму математического описания
САУ – численные характеристики. Это позволяет унифицировать алго-
ритмы и программы, объединить их в единую библиотеку, позволяю-
щую использовать модульный принцип при конструировании путей
достижения той или иной цели.
Рассмотрение различных вариантов построения желаемых переда-
точных функций начнем со случая формирования желаемых передаточ-
ных функций по заданной импульсной переходной характеристике. Вы-
бор объясняется тем, что задача решается наиболее просто, позволяя
продемонстрировать достоинства ВИМ.
Пусть задана желаемая импульсная реакция контура
k t
. Она мо-
жет быть представлена аналитическим выражением, графиком или таб-
лицей. Требуется определить коэффициенты передаточной функции

Страницы