Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 34 стр.

UptoLike

34
должно выполняться условие
1
( )
y
t
t
h t e
δ
=
. Отсюда можно получить
выражение для расчета значения узла
1
δ
:
1
ln[ / ( )]
.
t
t
h t
t
δ
=
На практике при выборе значимости подынтегрального выражения
можно использовать более простое и очевидное соотношение
1 y
t
e
δ
,
не связанное с функцией
( )
h t
, и, следовательно, с условиями конкрет-
ной задачи. В этом случае расчетная формула для узла
1
δ
будет не-
сколько проще:
1
ln
.
t
t
=
δ
(2.19)
Знание величины узла
1
δ
позволяет найти все другие узлы по
обычному правилу равномерной сетки:
1
, 1,2...
i
i i
δ δ η
= =
.
Заключительный этап расчетов связан с проверкой точности полу-
ченного решения. В общем случае считается предпочтительным оцени-
вать близость функций по критерию абсолютного максимального от-
клонения
max ( ) ( ) ,
m
t
h h t h t
=
(2.20)
где
( ), ( )
m
h t h t
точная переходная характеристика и ее модельное
представление. Если величина погрешности
h
оказывается меньше за-
данной
d
h
, то задача считается решенной. В ином случае приходится
принимать меры, обеспечивающие снижение погрешности. Для этого
есть два вариантаиспользовать параметрические либо структурные
возможности коррекции результата. Первый вариант позволяет изме-
нять величину
h
путем смещения узлов интерполирования, основыва-
ясь на перекрестном свойстве
δ
преобразования, рассмотренном в
п. 1.5. Его возможности и методика применения позднее будут предме-
том специального рассмотрения. Второй вариант очевиден. Он базиру-
ется на улучшении структурно-дифференциальных возможностей фор-
мируемой ПФ при увеличении степеней ее полиномов.
Представленные сведения позволяют сформировать следующую
последовательность решения задачи:
1. Определяется величина коэффициента b
0
по установившемуся
значению характеристики h(t).
2. Находится число неизвестных коэффициентов и размерность
ЧХ
m n
η
= +
.