Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 36 стр.

UptoLike

36
Рис. 2.4. Переходная характеристика h(t), ее модель h
м
(t) и погрешность h(t)
Считаем, что погрешность
max ( ) ( ) 0,4
м
t
h h t h t
= =
приемлема и
поэтому полагаем задачу решенной. При необходимости погрешность
решения можно уменьшить параметрическими средствами. Об этом сви-
детельствует график
( )
h t
, который, как будет показано в п. 3.1, в случае
достижения наилучшего решения, должен быть осциллирующим.
2.2.5. Получение передаточных функций по желаемой реакции контура
на заданный входной сигнал
Синтез желаемой передаточной функции системы по его переход-
ной или импульсной переходной характеристике можно рассматривать
как задачу получения передаточной функции по его реакции на типовое
воздействиеимпульсное или ступенчатое. В некоторых случаях при-
ходится решать более общие задачи, когда входное воздействие при-
надлежит определенному классу. Содержание задачи заключается в по-
лучении такой передаточной функции, что реакция системы
( )
y t
( ) ( )
на заданное входное воздействие
( )
x t
( )
x p
с доста-