ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
43
Таблица 2.1
Результаты итерационного приближения к решению,
удовлетворяющему условиям задачи
№№
итераций
Значение
j
η
δ
Значения коэффициентов
Показатели
качества
1
b
2
a
1
a
σ
t
t
, с
1 4 11,027 37,159 2,743 1,3 100
2 2 1,871 6,587 2,271 0,29 11,5
3 1,5 0,954 3,666 2,028 0,17 9,2
4 1 –0,419 –0,385 –1,372
∞
∞
При значении
1,5
=
η
δ
решение удовлетворяет требованиям по пе-
ререгулированию и времени установления. При желании этот результат
можно улучшить, то есть найти такое значение
η
δ
, при котором перере-
гулирование
σ
получаемой модели приближается к заданному значе-
нию
0,2
ж
=
σ
с большей точностью. Так, при
5
1,58
=
η
δ
величина пере-
регулирования становится равной 0,195 при практически неизменном
времени установления. Можно добиваться и более высокой точности,
если это будет целесообразно.
2.3. Получение желаемых передаточных функций разомкнутых систем
Уравнения синтеза (2.5), (2.7) содержат информацию об эталонной
системе в виде его передаточных функций соответственно в замкнутом
( )
ж
W p
или разомкнутом
( )
р
ж
W p
состоянии. Во многих случаях пред-
почтительным с точки зрения техники получения решения является
второе из этих уравнений, использующее передаточную функцию ра-
зомкнутого контура. Между тем эталонная система обычно задана пе-
редаточной функцией
( )
ж
W p
, описывающей поведение контура в замк-
нутом состоянии. Поэтому возникает задача перехода от передаточной
функции
( )
ж
W p
модели системы в разомкнутом состоянии
( )
р
ж
W p
.
Для упрощения обозначений далее индексы принадлежности переда-
точных функций к желаемым моделям указывать не будем.
Задачу рассматривают в двух вариантах, определяемых наличием
или отсутствием требований в отношении свойства астатизма контура.
Это вызвано особенностями алгоритмов решения задачи в случае аста-
тической САУ. Рассмотрение начнем с более простого случая статиче-
ской системы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »
