ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
44
2.3.1. Получение желаемых передаточных функций
разомкнутых статических систем
Положим, что известна функция
( )
W p
, описывающая замкнутую
САУ или контур. Искомая передаточная функция
( )
р
W p
связана с ис-
ходной
( )
W p
известным соотношением
( )
( ) ,
1 ( )
р
ос
W p
W p
W p k
=
−
(2.29)
где
ос
k
– пока неизвестный коэффициент обратной связи. Для определе-
ния величины
ос
k
нужно иметь дополнительную информация о системе,
которая характеризует его статический режим. Зададим ее:
x
– величи-
на входного сигнала;
ж
y
– требуемое значение выходного сигнала;
ж
x y y
∆ = −
– статическая погрешность системы – отклонение величи-
ны выходного сигнала
y
от требуемого значения
ж
y
.
Ранее на рис. 2.3 были показаны структурная схема системы и вве-
денные обозначения. Они позволяют описать статический режим САУ
системой уравнений
,
,
,
,
ос
ос ос
ж
x y
y k
y k y
y y y
ε
ε
− =
=
=
= − ∆
в которой
0
lim ( )
р
p
k W p
→
= является коэффициентом передачи разомкну-
той системы. Из СЛАУ можно найти взаимосвязь двух неизвестных па-
раметров –
k
и
ос
k
:
.
( )
ж
ос ж
y y
k
x k y y
− ∆
=
− − ∆
(2.30)
Решение уравнения (2.30) можно найти, задавшись одним из неиз-
вестных. Обычно задают значение
ос
k
. Однако здесь необходимо соблю-
дать определенные ограничения. Величина
k
должна быть, очевидно, по-
ложительной, поэтому обязательным является выполнение условия, опре-
деляющего положительность знаменателя в (2.30):
( ) 0
ос ж
x k y y
− − ∆ >
.
Отсюда найдется верхняя граница значений коэффициента
ж
ос
k
, позво-
ляющая выбрать значение этого коэффициента с учетом по крайней мере
двух факторов. Во-первых, нужно обеспечить неравенство
ж
ос ос
k k
>
с не-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
