ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
45
которым запасом, аналогичным запасу устойчивости. Во-вторых, следует
учесть характеристики реальных датчиков: крутизна характеристики вы-
бранного датчика не должна быть меньше расчетного значения.
На этом процедура расчета величины коэффициента обратной свя-
зи заканчивается, что дает возможность найти передаточную функцию
( )
р
W p
, воспользовавшись формулой (2.29). Поэтому задачу получения
передаточной функции
( )
o
W p
в целом считаем решенной.
2.3.2. Получение желаемых передаточных функций
разомкнутых астатических систем
Теперь перейдем к рассмотрению второй задачи формирования
желаемой передаточной функции, когда система обладает свойством
астатизма. Как и прежде, считаем известной желаемую передаточной
функции
( )
W p
замкнутой системы, а переход к искомой передаточ-
ной функции осуществляется по формуле (2.29). Рассмотрение огра-
ничим, хотя и частным, но наиболее распространенным случаем: сис-
тема имеет астатизм первого порядка. Кроме того, для простоты рас-
смотрения положим, что желаемая передаточной функции замкнутой
системы имеет вид
1 0
2
2 1
( ) .
1
p
W p
p p
+
=
+ +
β β
α α
(2.31)
Последнее условие практически не снижает общности результатов
и тем более не является принципиальным, позволяя в то же время опе-
рировать компактными и конкретными записями.
При поиске решения будем учитывать два обстоятельства: переда-
точная функция
( )
р
W p
должна иметь второй порядок и содержать по-
люс
0
p
=
. В соответствии с этим решение будем искать в виде
1 0
1
( ) .
( 1)
р
b p b
W p
p a p
+
=
+
(2.32)
Подставим развернутое выражение передаточной функции
( )
W p
(2.31) в формулу замыкания (2.29), что дает
1 0 1 0
2 2
2 1 1 0 2 1 1 0
( ) .
1 ( ) ( ) (1 )
р
ос ос ос
p p
W p
p p p k p k p k
β β β β
α α β β α α β β
+ +
= =
+ + − + + − + −
Полученная передаточная функция при выполнении условия
0
1 0
k
β
− =
(2.33)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
