ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
47
Рис. 2.6. Логарифмические амплитудные характеристики
С целью более детального пояснения ситуации на рис. 2.6, б пока-
зана ЛАЧХ, соответствующая передаточной функции
0,1 1
( ) 100 ,
(0,01 1)
р
p
W p
p p
+
=
+
которая имеет ту же структуру: порядок астатизм первый,
1, 2
m n
= =
.
Отличие – только в значениях двух коэффициентов. Однако свойства
системы меняются существенно. В окрестности частоты среза наклон
асимптоты составляет –20 дБ/дек и потому проблемы запаса устойчиво-
сти не существует.
Сравнение двух типов ЛАЧХ и соответствующих им систем позво-
ляет выработать критерий выделения допустимых по условию устойчи-
вости передаточных функций
( )
p
W p
. Он оперирует коэффициентами
1
b
и
1
a
передаточной функции разомкнутой системы
0 1
1
( 1)
( )
( 1)
р
b b p
W p
p a p
′
+
=
+
и заключается в следующем: если выполняется условие
1 1
b a
′
>
, то сис-
тема обладает необходимыми возможностями для обеспечения требуе-
мых запасов устойчивости; при
1 1
b a
<
такие возможности могут отсут-
ствовать.
С точки зрения физики процессов этим ситуациям можно дать сле-
дующее объяснение. Полином числителя передаточной функции
( )
p
W p
выражает дифференцирующие свойства системы, полином знаменате-
ля – инерционные, которые замедляют протекающие в системе процес-
сы. Коэффициенты являются количественными показателями указанных
свойств. В рассматриваемом случае с позиций быстродействия необхо-
димо, чтобы форсирующие свойства преобладали, следовательно, ко-
эффициент
1
b
′
должен быть больше коэффициента
1
a
, что приводит к
неравенству
1 1
b a
′
>
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
