Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

57
желаемом уровне относительно прямой
.
з
const
σ
=
Отметим, что в част-
ном случае может быть задано
0.
з
σ
=
Последнее важно при синтезе
контура положения, для которого отсутствие перерегулирования как
правило является обязательным.
Лучшим из числа представленных на рис. 2.7 следует считать вари-
ант
2
ж
у
. Такой вывод основан на том, что в этом случае обеспечивается
максимальное быстродействие системы. В самом деле, попытка умень-
шить
ж
у
, т. е. сделать величину этого параметра меньше
2
ж
у
, приведет к
смещению графика
( )
f
η
σ δ
=
вверх и сделает нерациональным его по-
ложение внутри допустимой зоны
2
з
σ σ
± ∆
или даже выведет его из
этой зоны. Изменение
ж
у
в сторону увеличения его значения приведет,
во-первых, к снижению быстродействия системы и, во-вторых, вновь
нерационально будет использована зона
2
σ
∆
. На этом основании мо-
жем считать, что в данном случае отклонение параметра
ж
у
от значения
2
ж
у
в любую сторону ухудшает решение. В то же время нужно пони-
мать, что это не всеобщее правило. Например, в некоторых задачах вво-
дят ограничение на перерегулирование только сверху. Поэтому специ-
фика задачи будет проявляться в виде каких-то особенностей размеще-
ния графика
( )
f
η
σ δ
=
и ограничений, накладываемых на допустимые
значения перерегулирования.
Рассмотрим еще одну часто встречающуюся ситуацию. Может ока-
заться, что при заданных значениях
з
σ
и
ж
у
график функции
( )
f
η
σ δ
=
располагается выше прямой
з
сonst
σ
=
, как, например, в случае
1
ж
у
на
рис. 2.7. Отсутствие пересечения графика
( )
f
η
σ δ
=
и прямой
0
з
σ
=
свидетельствует о том, что решение задачи в классе принятой структу-
ры передаточной функции регулятора
( )
р
W p
не существует. Поясним
эту ситуацию с целью ее правильного понимания и принятия соответст-
вующих решений.
В уравнение синтеза (2.35) входят передаточные функции
( )
нч
W p
,
( )
р
ж
W p
, и
( )
р
W p
, свойства которых могут оказаться недостаточно согла-
сованными между собой, так как их получают из различных посылок.
Действительно, при формировании неизменяемой части системы
исходными требованиями являются максимальные моменты, усилия,
скорости и другие параметры, которые должен развивать привод.
Эти требования лежат в основе выбора двигателя и некоторых дру-

Страницы