Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

70
2. Параметры
2, 0
m n
= =
позволяют найти размерность
1 3
m n
η
= + + =
.
3. Принимаем
1
0
δ
, по формуле (1.8) находим значение узла
3
2
η
δ δ
= =
, затем определяем
2
1
δ
=
.
4. Вычисляем элементы ЧХ:
1 2 3
( ) 1; ( ) 0,3679; ( ) 0,1353.
W W W
δ δ δ
= = =
5. Составляем СЛАУ
2
2 1
( ) , 1, 2, 3.
1
пр i
i i
b
W i
a a
δ
δ δ
= =
+ +
6. Коэффициент
1
b
=
найдется из первого уравнения без реше-
ния системы. Оставшиеся два коэффициента определятся в результате
решения СЛАУ
2 1
2
2 1
1
0,3679 ,
1
.
1
0,1353
2 2 1
a a
a a
=
+ +
=
+ +
7. Далее находим коэффициенты:
1 2
0,24, 1,48
a a
= =
. Получили
модель звена запаздывания
1
2
1
( ) .
1,48 0,24 1
пр
W p
p p
=
+ +
8. Для проверки результата найдем переходную характеристику
1
( )
пр
h t
. Она показана на рис. 3.3.
Рис. 3.3. Графики переходных процессов

Страницы