ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
74
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Исполнительные системы управления с цифровыми регуляторами
Цифровые регуляторы и построенные на их основе исполнитель-
ные подсистемы управления имеют значительные преимущества по
сравнению с непрерывными аналогами /2, 5/. Программная реализация
законов управления с помощью универсальных микропроцессорных
средств или специальных контроллеров не имеет принципиальных осо-
бенностей, связанных со спецификой коррекции контура тока, скорости
или положения. По этой причине можно рассматривать вопросы синтеза
произвольного контура, не детализируя его функции, сосредоточив
внимание на общих задачах и проблемах динамического синтеза циф-
ровых систем управления. В связи с этим будем продолжать пользо-
ваться термином «система», определяя им и многоконтурную систему, и
отдельный контур.
В своей основе построение цифровых систем управления связано с
использованием микропроцессорного регулятора и устройств его со-
пряжения с непрерывными частями системы. Функциональная схема
построенной таким образом системы приведена на рис. 4.1.
Рис. 4.1. Функциональная схема системы управления
с цифровым регулятором
На схеме показаны: ключ, выполняющий роль импульсного элемента,
работающий с периодом
0
T
; цифровой регулятор Рег.; аналого-цифровой
преобразователь АЦП; цифро-аналоговый преобразователь ЦАП; неизме-
няемая часть системы НЧ и устройство обратной связи ОС. Сигнал рассо-
гласования
ос
x y
ε
= −
поступает на импульсный элемент, который выпол-
няет квантование сигнала по времени, формируя
.
ε
∗
Этот сигнал поступа-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- …
- следующая ›
- последняя »
