Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

85
торого сильно зависит от желаемого быстродействия и периода кванто-
вания; он трудно поддается формализации, что не позволяет эффектив-
но использовать вычислительные средства; последовательность дейст-
вий в значительной мере зависит от учета особенностей рассматривае-
мой задачи, в частности, минимально-фазовых свойств объекта. Нако-
нец, сохраняются и даже усиливаются трудности перехода к частотным
функциям, в том числе логарифмическим
( )
L
λ
.
Методы алгебраической группы перспективны, позволяя решать в
общем виде многие задачи синтеза САУ. Наиболее заметным предста-
вителем этой группы является полиномиальный метод /9,14/. Он по-
зволяет учесть разнообразные требования, предъявляемые к контуру
или системе: условие физической реализуемости, астатизм заданного
порядка, корректность решения задачи при неминимально-фазовости
неизменяемой части. Поясним последнее требование, которое нагляд-
но демонстрирует свойство грубости или робастности системы. Речь
идет о том, что нули передаточной функции неизменяемой части, по
модулю равные или больше единицы, при формальном решении задачи
синтеза компенсируются такими же полюсами регулятора. Но в реаль-
ных условиях такая компенсация не может быть технически реализо-
вана, так как малейшее изменение рассматриваемых нулей или ком-
пенсируемых полюсов делает систему неустойчивой /2, 8, 9, 10/. Важ-
ность этого вопроса для цифровых систем имеет принципиальное зна-
чение, так как свойство неминимально-фазовости проявляется у не-
прерывных систем как исключение из правила, для цифровых же – это
распространенное явление.
Корневой метод по своей сути близок аналогичному методу для
непрерывных систем, поэтому обладает характерными достоинствами и
недостатками. В то же время есть особенности, определенные специфи-
кой цифровых систем. В частности, при малых значениях периода
0
T
корни характеристического уравнения располагаются очень близко к
точке
1
z
=
, а концентрация доминирующих корней в окрестности этой
точки делает очень высокой чувствительность параметров системы к
положению корней /10/.
Формирование желаемых ПФ для реализации метода стандарт-
ных настроек цифровых систем имеет определенные особенности по
сравнению с непрерывными. Получение их с учетом специфики по-
следующего синтеза регуляторов удобно выполнять полиномиальным
методом /2,9/.
Численные методы образуют сравнительно большую группу, так
как получены, как правило, в результате компьютерной реализации ме-

Страницы