ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
51
Ëåêöèÿ 3
ïðîòèâîôàçíûõ êîëåáàíèé, âîçíèêàþùèõ ïðè îòïóñêàíèè ãðóçîâ â ïîçèöèè (ã). Ñìåùåíèÿ
îáîèõ ãðóçîâ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè áóäóò îïèñûâàòüñÿ ôîðìóëàìè (3.5), â êîòîðûõ àìïëèòó-
äû îïðåäåëÿþòñÿ ðàâåíñòâàìè (3.10) è (3.11), à íà÷àëüíûå ôàçû
2/
III
π=ϕ=ϕ .
Ïðîàíàëèçèðóåì áîëåå ïîäðîáíî êîëåáàíèÿ â ñèñòåìå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ.3.5.
Ïóñòü ìû ñäâèíóëè ëåâóþ ìàññó âïðàâî íà ðàññòîÿíèå
01
s
, à ïðàâóþ ìàññó îñòàâèëè â
íåñìåùåííîì ïîëîæåíèè
)0(
02
=s
. Ïîñëå îòïóñêàíèÿ îáîèõ ãðóçîâ â ñèñòåìå âîçíèê-
íóò êîëåáàíèÿ. Èç (3.10) è (3.11) îïðåäåëÿåì àìïëèòóäû ìîä:
2/
01
I
02
I
01
sss ==
;
2/
01
II
02
II
01
sss −==−
. Ïîñêîëüêó ôàçû
2/
III
π=ϕ=ϕ (ò.ê. íà÷àëüíûå ñêîðîñòè ó ãðóçîâ
îòñóòñòâóþò), òî ñìåùåíèÿ
.cos
2
cos
2
)(
;cos
2
cos
2
)(
II
01
I
01
2
II
01
I
01
1
t
s
t
s
ts
t
s
t
s
ts
ω−ω=
ω+ω=
(3.12)
Ïðîèçâîäÿ ñóììèðîâàíèå òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé â (3.12), ïîëó÷èì:
.
2
cos
2
sin)(
;
2
cos
2
cos)(
IIIIII
012
IIIIII
011
ttsts
ttsts
ω+ω
⋅
ω−ω
=
ω+ω
⋅
ω−ω
=
(3.13)
Âðåìåííûå çàâèñèìîñòè (3.13) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 3.6.
Ðèñ. 3.6.
s
0
t
T
Á
T
1
s
0
t
2
Ëåêöèÿ 3 51
ïðîòèâîôàçíûõ êîëåáàíèé, âîçíèêàþùèõ ïðè îòïóñêàíèè ãðóçîâ â ïîçèöèè (ã). Ñìåùåíèÿ
îáîèõ ãðóçîâ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè áóäóò îïèñûâàòüñÿ ôîðìóëàìè (3.5), â êîòîðûõ àìïëèòó-
äû îïðåäåëÿþòñÿ ðàâåíñòâàìè (3.10) è (3.11), à íà÷àëüíûå ôàçû ϕ I = ϕ II = π / 2 .
Ïðîàíàëèçèðóåì áîëåå ïîäðîáíî êîëåáàíèÿ â ñèñòåìå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 3.5.
Ïóñòü ìû ñäâèíóëè ëåâóþ ìàññó âïðàâî íà ðàññòîÿíèå s 01 , à ïðàâóþ ìàññó îñòàâèëè â
íåñìåùåííîì ïîëîæåíèè ( s 02 = 0) . Ïîñëå îòïóñêàíèÿ îáîèõ ãðóçîâ â ñèñòåìå âîçíèê-
I I
íóò êîëåáàíèÿ. Èç (3.10) è (3.11) îïðåäåëÿåì àìïëèòóäû ìîä: s 01 = s 02 = s 01 / 2 ;
II II
− s 01 = s 02 = − s 01 / 2 . Ïîñêîëüêó ôàçû ϕ I = ϕ II = π / 2 (ò.ê. íà÷àëüíûå ñêîðîñòè ó ãðóçîâ
îòñóòñòâóþò), òî ñìåùåíèÿ
s 01 s
s1 (t ) = cos ω I t + 01 cos ω II t ;
2 2
(3.12)
s s
s 2 (t ) = 01 cos ω I t − 01 cos ω II t.
2 2
Ïðîèçâîäÿ ñóììèðîâàíèå òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé â (3.12), ïîëó÷èì:
ω II − ω I ω + ωI
s1 (t ) = s 01 cos t ⋅ cos II t;
2 2
(3.13)
ω − ωI ω + ωI
s 2 (t ) = s 01 sin II t ⋅ cos II t.
2 2
Âðåìåííûå çàâèñèìîñòè (3.13) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 3.6.
s1
TÁ
0
t
T
s2
0
t
Ðèñ. 3.6.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- …
- следующая ›
- последняя »
